地球聯邦政府與自護公國之間,發生了一場人類首次經歷的大規模宇宙戰爭。在戰爭的最後一年裡,人造機動武器-機動戰士正式投入到人類的戰事中。居住在宇宙植民區的一位少年嘉美尤S為反抗聯邦軍軍人而奪去新型的機動戰士 - 高達MK-II,並投身於反地球聯邦組織『奧干』的行列。被奪去高達MK-II的聯邦軍的精英分子,組織了『泰坦斯』,使用卑劣的手法,脅持了嘉美尤的父母作人質。最後,嘉美尤的父母就在他的面前慘遭毒手。站在嘉美尤旁邊的古華多羅Z納,竟就是以前自護公國的王牌馬沙,而他的夢想就是要令軍隊變得所向無敵。嘉美尤從失去父母的悲傷中重新振作,並為『奧干』作戰,他穿越了大氣層降落到地球上,並遇到一個神秘男子。原來這人就是馬沙以前的死對頭-傳奇人物亞寶
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