邪恶天才科学家地狱博士(石冢运升 配音)企图征服世界,人类因此而陷入灭亡危机,在驾驶魔神Z的兜甲儿(森久保祥太郎 配音)以及其他伙伴们的努力下,世界得以恢复和平。十年后,兜甲儿不再是超级机器人的驾驶员,而是成为了一名科学家。某日,他在富士山地底见到了被埋在山底的超巨大遗迹——INFINITY无限魔神,以及同时出现的神秘生命体“莉莎”(上坂堇 配音)。而在同一时刻,地狱博士突然神秘地复活了,他还打算利用INFINITY无限魔神所潜藏的无限可能性,完成他征服世界的野心……就在这千钧一发之际,传说中的驾驶员兜甲儿与魔神Z再次挺身而出拯救人类…
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